皇家马德里足球俱乐部（Real Madrid Club de Fútbol ，中文简称为皇马）是一家位于西班牙首都马德里的足球俱乐部，球队成立于1902年3月6日，前称马德里足球队。1920年6月29日，时任西班牙国王阿方索十三世把Real（西语，皇家之意）一词加于俱乐部名前，徽章上加上了皇冠，以此来推动足球运动在西班牙首都马德里市的发展。从此，俱乐部正式更名为皇家马德里足球俱乐部。
皇家马德里足球俱乐部，拥有众多世界球星。2000年12月11日被国际足球联合会（FIFA）评为20世纪最伟大的球队。2009年9月10日被国际足球历史和统计联合会评为20世纪欧洲最佳俱乐部。2014年9月10日被评为2014年度欧洲最佳俱乐部。
皇家马德里已夺得过13次欧冠冠军（夺冠次数欧洲足坛第一） 、33次西班牙足球甲级联赛冠军（西甲第一）、19次西班牙国王杯冠军、10次西班牙超级杯冠军、4次欧洲超级杯冠军 、5次世俱杯冠军（含前身丰田杯，夺冠次数第一） 。
2017年5月22日，皇马客场2-0完胜马拉加，夺得本赛季联赛冠军，这是皇马近5年来首个西甲冠军，俱乐部历史上第33次联赛捧杯！ 6月4日，皇家马德里4-1大胜尤文图斯，夺得本赛季欧洲冠军杯冠军，这是皇马近4年来第3个欧冠冠军，俱乐部历史上第12次欧冠冠军，也成为欧冠改制以来第一支成功卫冕欧冠冠军的球队。2018年5月26日，皇家马德里在欧冠决赛中3比1战胜利物浦，拿下队史第十三冠，同时也完成欧冠改制之后史无前例的三连冠伟业，这也是皇马近五年内第四次获得欧冠冠军。
皇家马德里足球俱乐部前身是建于1896年的西班牙斯凯足球队，当时仅有会员30人，队员当时只有7、8人，比赛是在利斯塔大街的一片空地上进行的。
19~20世纪之交，在西班牙首都马德里市刚度过美西战争和国内混乱之际，足球狂热爱好者卡洛斯·帕德罗斯的决定在该市推广足球运动，经过几年的筹备，1902年3月6日正式成立了马德里社会俱乐部，由英国人阿瑟·约翰逊任第一任主教练，帕德罗斯之弟胡安·帕德罗斯·鲁比奥就任主席。1902年4月22日，俱乐部正式通过政府认可，马德里足球俱乐部成立。
俱乐部成立初期，更多的是参加地区级别的联赛和简单的“地方联赛”，参加国家级别的赛事则要从1903年正式开始的西班牙国王杯算起。俱乐部在最初的4届国王杯均捧桂冠，当时西班牙还未举办全国联赛，只有王室举办的西班牙杯赛，马德里队1905年首次夺冠，又在随后的三年连续夺冠。
进入2000年以后，皇马在主席弗洛伦蒂诺·佩雷斯的带领下奉行“巨星政策”，致力打造豪华至极的“银河战舰”，菲戈、齐达内、罗纳尔多、贝克汉姆、欧文巨星相继加入皇马。而耶罗、马克莱莱、麦克马纳曼、坎比亚索等中后场球员的相继离去，造成了皇马的中后场薄弱。奎罗斯、卡马乔、雷蒙、卡罗、卢森博格、卡佩罗等教练频繁更迭、更衣室矛盾重重最终导致弗洛伦蒂诺只能黯然退位。
2000年，在皇马度过了几乎整个人生的博斯克成为了皇马的主帅。尽管在联赛争霸中不敌拉科，但在欧洲赛场上却击败上届冠亚军曼联、拜仁慕尼黑。在季末的冠军杯决赛中，皇马以3：0轻松赢得了历史上首次“决赛德比”，击败的同样来自西班牙的瓦伦西亚，从而第8次问鼎冠军杯冠军。同年，建筑大亨弗洛伦蒂诺在主席改选中得到了前任老主席门多萨的支持，击败了前任桑斯成为了皇马历史上第14位主席。
弗洛伦蒂诺主张巨星政策，并声称俱乐部将在他的带领下实行“一年一巨星”的转会战略方针。从此，皇家马德里俱乐部进入了一个崭新的历史时期，弗洛伦蒂诺的球队被球评家们称为“银河战舰”。当选伊始，弗洛伦蒂诺入主主席的第一笔重要引援就是签入葡萄牙球星路易斯·菲戈，当年年末的金球先生以5610万美元创世界纪录的身价成为了皇马“银河战舰”时代的第一位舶来者，与劳尔、卡洛斯、耶罗一起，组成了强大阵容。葡萄牙人的到来帮助皇马赢得了2001年的西甲联赛冠军。
西班牙豪门皇家马德里前主席弗洛伦蒂诺召开新闻发布会，正式宣布将参加2009年夏天的皇马主席大选。2006年离开之后，时隔1171天，“银河战舰”的缔造者出现在全世界球迷的面前宣布：他将参加6月14日举行的皇马俱乐部主席选举。
2009年6月1日，曾经的银河战舰的缔造者弗洛伦蒂诺·佩雷斯复辟成功，并致力于打造“银河战舰二代”。2009年的夏天，皇马斥资2.5亿欧元买入了十名球员。其中包括2006/2007年的欧冠最佳射手、金球奖得主、世界足球先生卡卡，2008年的欧冠最佳射手、金球奖得主、世界足球先生克里斯蒂亚诺·罗纳尔多，法国足球先生本泽马等等。但是，“银河战舰II”在第一年并没有取得弗洛伦蒂诺预想中的成功。拥有数位巨星的皇马并没有因此而一帆风顺，反而在前进过程中艰辛万分，在国王杯上爆冷；在西甲赛场上创纪录的96分依然屈居亚军；在欧冠赛场被里昂击沉。主帅佩莱格里尼黯然下课。
经历了平庸的佩莱格里尼，银河战舰开启“狂人时间”。随着穆里尼奥成为球队的主教练，厄齐尔，迪玛利亚等更具有实力的球员加盟，皇马逐渐恢复元气。在欧冠1/8决赛次回合中，主场对阵里昂，皇马六颗黄金弹头轮流冲击，3：0完胜里昂。银河战舰首次击破里昂魔咒的同时，也终结了6年不进欧冠八强的尴尬记录。此后皇马两回合总比分5：0横扫热刺，打破了2002年以来不胜英超球队的魔咒，在2011年4月21日凌晨的国王杯决赛中凭借C罗加时赛阶段的头球破门皇马1：0击败巴萨，2008年以来首胜国家德比，重夺国王杯。唯一的遗憾是皇马失去了联赛冠军的奖杯。
1902年皇马诞生了第一个队徽，一群喜爱足球这项刚刚出现在大不列颠岛的体育运动的人于1902年3月6日成立了马德里足球俱乐部。最初的队徽由象征俱乐部名称的首个大写字母组成，白色的背景配上海军蓝色的字母M、C、F。 为了参加官方组织的正式比赛，根据当时对体育组织的要求，马德里足球俱乐部必须在队徽上加入马德里市的市徽，所以马德里足球俱乐部的队徽就变成了圆形，但是这很容易和市徽搞混。
从1908年开始，马德里足球俱乐部的队徽进行了修改并获得了真正意义上的队徽。
在新的队徽上依旧保留了象征俱乐部名称的大写字母，但是这其中字母M的写法却变得别具风格，由于M代表着马德里，所以把它的写法变成了醒目的圆形。整体来看队徽的颜色没有改变，依旧是白色的底色映衬着海军蓝色的图案。
1920年皇马的队徽成功“加冕”。西班牙国王阿方索八世于1920年6月29日授予了马德里足球俱乐部“皇家”的字样，于是在他们的队徽上就出现了一顶皇冠。此外，三个象征着俱乐部名称的字母也轻微地改变了位置，M被稍稍挪向左边并拉得更长。
为了参加官方组织的比赛，皇家马德里足球俱乐部只能继续使用马德里市的市徽，不过在市徽上他们依旧可以加上皇冠的图案。
1931年西班牙共和国时期事过境迁，西班牙国王被流放，1931年4月14日成立了西班牙共和国，于是所有带有君主制象征的标志统统被禁止了，于是俱乐部队徽上的皇冠图案也消失了，球队的名称再次变成了“马德里足球俱乐部”。与此同时，俱乐部的队徽上还加上了一条象征着卡斯蒂利亚地区的绶带。
1941年“皇家”字样再次出现，西班牙内战结束以后，社会制度再次变更，皇冠的图案则再次出现在俱乐部的队徽上。队徽的颜色也作出了调整，金黄色替代了以前的海军蓝色。这个版本的队徽一直沿用到2001年。
到了2001年，皇家马德里俱乐部再一次对俱乐部队徽做了细微的改动，就成了今天我们看到的皇马队徽。
欧洲足联欧洲联赛冠军（2次）：（欧洲联盟杯）1984/85,1985/86
国际俱乐部杯冠军（世界足球挑战赛）（3次）：2011、2012、2013